Esta especie pertenece a un grupo reducido de basidiomicetos con aspecto de lanza o con apéndices en forma de lanza en sus cuerpos fructíferos, normalmente ramificados, a éste grupo se le llama Teleforáceos. La Thelephora terrestris se presentan con forma de entre abanico y rosetón, a menudo fusionados formando grandes placas semicirculares o alargadas de bastantes decímetros cuadrados. Por su parte superior exhiben vellosidades filamentosas dispuestas en sentido radial y zonas diferenciadas y concéntricas, de un color pardo grisáceo a marrón herrumbroso, con el margen ciliado y más claro. Por su parte inferior, arrugados, verrugosos, entre brillante y oscuro y pardo grisáceos. La carne es dura y fibrosa, de aroma sutil, vagamente terroso, de color marrón purpúreo.